De toepassing van DC-motoren in industriële robots moet aan een aantal speciale eisen voldoen om ervoor te zorgen dat de robot taken efficiënt, nauwkeurig en betrouwbaar kan uitvoeren. Deze speciale eisen omvatten:
1. Hoog koppel en lage traagheid: Wanneer industriële robots delicate handelingen uitvoeren, hebben ze motoren nodig die een hoog koppel leveren om de traagheid van de last te overwinnen, terwijl ze tegelijkertijd een lage traagheid hebben om een snelle respons en nauwkeurige besturing te bereiken.
2. Hoge dynamische prestaties: Bij de werking van industriële robots is vaak snel starten, stoppen en van richting veranderen vereist. De motor moet daarom snel wisselende koppel kunnen leveren om te voldoen aan de behoeften van dynamische bewerkingen.
3. Positie- en snelheidsregeling: Robotmotoren vereisen doorgaans een nauwkeurige positie- en snelheidsregeling, zodat de robot volgens een vooraf bepaald traject en met de juiste nauwkeurigheid kan werken.
4. Hoge betrouwbaarheid en duurzaamheid: Industriële omgevingen stellen vaak hoge eisen aan motoren. Daarom moeten motoren een hoge betrouwbaarheid en duurzaamheid hebben om uitvalpercentages en onderhoudskosten te beperken.
5. Compact ontwerp: De ruimte van de robot is beperkt, dus de motor moet een compact ontwerp hebben zodat deze in de mechanische structuur van de robot kan worden geïnstalleerd.
6. Geschikt voor verschillende omgevingen: Industriële robots werken in verschillende omgevingen en kunnen te maken krijgen met zware omstandigheden, zoals hoge temperaturen, lage temperaturen, vochtigheid, stof, chemicaliën, enz. De motor moet zich goed kunnen aanpassen aan de omgeving.
7. Hoge efficiëntie en energiebesparing: om de bedrijfskosten te verlagen en de energie-efficiëntie te verbeteren, moeten industriële robotmotoren zo efficiënt mogelijk zijn om het energieverbruik te verminderen.
8. Rem- en synchronisatiefuncties: Robotmotoren moeten over effectieve remfuncties beschikken en synchroon kunnen werken in een systeem met meerdere motoren.
9. Eenvoudig te integreren interface: De motor moet een eenvoudig te integreren interface bieden, bijvoorbeeld door gebruik te maken van standaardcommunicatieprotocollen en -interfaces, om naadloos verbinding te maken met het besturingssysteem van de robot.
10. Lange levensduur en weinig onderhoud: Om de uitvaltijd te beperken en onderhoudskosten te verlagen, moeten motoren een lange levensduur hebben en weinig onderhoud vergen.
Motoren die aan deze speciale eisen voldoen, zorgen ervoor dat industriële robots efficiënt, nauwkeurig en betrouwbaar werken in uiteenlopende toepassingen.
Plaatsingstijd: 29-04-2024