Sectoren die we bedienen

Kleine rupsrobots hebben doorgaans voldoende koppel en stabiliteit nodig om te kunnen functioneren in verschillende terreinen en omgevingen. Tandwielmotoren worden vaak gebruikt om dit koppel en deze stabiliteit te leveren. De tandwielmotor zet de output van een motor met een hoog toerental en laag koppel om in een motor met een laag toerental en hoog koppel, wat de bewegingsprestaties en de nauwkeurigheid van de besturing van de robot aanzienlijk verbetert. Bij kleine rupsrobots worden tandwielmotoren vaak gebruikt om de rupsbanden aan te drijven. De uitgaande as van de tandwielmotor is voorzien van een tandwiel, waardoor de rupsband via de tandwieloverbrenging roteert. In vergelijking met gewone motoren leveren tandwielmotoren een hoger koppel bij een lager toerental, waardoor ze beter geschikt zijn voor het aandrijven van rupsbanden. Daarnaast zijn tandwielmotoren vaak nodig voor de aandrijving van andere onderdelen van kleine rupsrobots, zoals mechanische armen en cardanische ophangingen. De tandwielmotor levert niet alleen voldoende koppel en stabiliteit, maar zorgt er ook voor dat de robot soepel blijft draaien door minder geluid en trillingen te produceren. Kortom, bij het ontwerp van kleine rupsrobots is de tandwielmotor een van de belangrijkste componenten, die de robot stabieler, flexibeler en preciezer kan maken.