Op afstand bestuurbare robots worden steeds vaker ingezet bij noodsituaties, zoals de zoektocht naar overlevenden van ingestorte gebouwen.
Het opsporen van potentieel gevaarlijke materialen, gijzelingssituaties of andere wetshandhavings- en antiterrorismemaatregelen. Deze speciale apparatuur voor bediening op afstand maakt gebruik van uiterst nauwkeurige micromotoren in plaats van menselijke medewerkers om de noodzakelijke gevaarlijke handelingen uit te voeren, waardoor het risico voor het betrokken personeel aanzienlijk wordt verlaagd. Nauwkeurige bediening en precieze gereedschapshantering zijn twee belangrijke voorwaarden.
Naarmate de technologie zich blijft ontwikkelen en verbeteren, kunnen robots worden ingezet voor complexere en uitdagendere taken. Hierdoor worden robots steeds vaker gebruikt in noodsituaties die te gevaarlijk zijn voor mensen – bijvoorbeeld in industriële processen, bij wetshandhaving of in de strijd tegen terrorisme, zoals het identificeren van verdachte objecten of het onschadelijk maken van bommen. Vanwege deze extreme omstandigheden moeten deze robotvoertuigen zo compact mogelijk zijn om aan specifieke eisen te voldoen. Hun grijparmen moeten flexibele bewegingspatronen mogelijk maken en tegelijkertijd de precisie en kracht leveren die nodig zijn voor een breed scala aan taken. Energieverbruik speelt ook een cruciale rol: hoe efficiënter de aandrijving, hoe langer de batterij meegaat. Speciale, krachtige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden van de ontwikkeling van op afstand bestuurbare robots, omdat ze perfect aan deze eisen voldoen.
Dit geldt ook voor compactere verkenningsrobots.
Deze voertuigen zijn uitgerust met camera's en worden soms zelfs direct op de locatie van gebruik ingezet. Daarom moeten ze bestand zijn tegen schokken, trillingen, stof en hitte in potentieel gevaarlijke gebieden. In dat geval kan er geen mens direct ter plaatse naar overlevenden zoeken. Onbemande grondvoertuigen (UGV's) kunnen dat wel. En dankzij de FAULHABER DC-micromotor, in combinatie met een planetaire reductiekast die het koppel verhoogt, zijn ze uiterst betrouwbaar. Het kleine formaat van UGV's maakt risicovrije zoekacties in ingestorte gebouwen mogelijk en zorgt voor realtime beeldmateriaal, waardoor ze een belangrijk hulpmiddel zijn voor hulpverleners bij tactische beslissingen.
DC-precisiemotor en tandwieloverbrenging vormen een compact aandrijfmechanisme dat geschikt is voor diverse aandrijftaken. Deze robots zijn robuust, betrouwbaar en voordelig.
Tegenwoordig worden mobiele robots veelvuldig ingezet in kritieke situaties waar een aanzienlijk risico bestaat voor mensen, en in bepaalde onderdelen van industriële processen.
Handhaving van de wet of antiterreurmaatregelen, zoals het identificeren van verdachte objecten of het onschadelijk maken van bommen. In deze extreme gevallen moeten deze "voertuigbestuurders" aan specifieke eisen voldoen. Nauwkeurige manipulatie en precieze gereedschapshantering zijn twee basisvereisten. Uiteraard moet het apparaat ook zo klein mogelijk zijn om door smalle doorgangen te passen. De actuatoren die door dergelijke robots worden gebruikt, zijn dan ook bijzonder geavanceerd. Speciale, krachtige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden.
Desondanks is het tillen van 30 kg aan het uiteinde van de arm al een behoorlijke uitdaging.
Tegelijkertijd vereisen specifieke taken precisie in plaats van brute kracht. Bovendien is de ruimte voor de armconstructie zeer beperkt. Daarom zijn lichtgewicht, compacte actuatoren essentieel voor grijpers. Om aan deze uitdagende eisen te voldoen, moet de grijper 360 graden kunnen draaien en tegelijkertijd de vereiste nauwkeurigheid en capaciteit bieden om een verscheidenheid aan taken uit te voeren.
Stroomverbruik speelt ook een cruciale rol bij het gebruik van apparaten op batterijen. Hoe hoger het rendement van de transmissie, hoe langer de levensduur. Het "aandrijfprobleem" wordt opgelost met een DC-micromotor met planetaire tandwielen en remmen. De motor uit de 3557-serie kan tot 26 W leveren bij een nominale spanning van 6-48 V en kan, samen met de voorgeprogrammeerde tandwielen uit de 38/2-serie, de aandrijfkracht verhogen tot 10 Nm. De volledig metalen tandwielen zijn niet alleen robuust, maar ook ongevoelig voor kortstondige piekbelastingen. De vertragingsverhoudingen kunnen worden gekozen van 3,7:1 tot 1526:1. De compacte motortandwielkast moet strak in het bovenste gedeelte van de manipulator worden geplaatst. Geïntegreerde remmen zorgen voor een stabiele eindpositie in geval van stroomuitval. Bovendien zijn de compacte componenten gemakkelijk te onderhouden en kunnen defecte onderdelen snel worden vervangen. Nog een belangrijk voordeel: krachtige DC-borstelmotoren vereisen slechts eenvoudige stroombegrenzingsregelingen. De feedback van de huidige kracht wordt via tegendruk op de afstandsbedieningshendel overgebracht, waardoor de gebruiker een gevoel van kracht krijgt om de grijper of "pols" te bedienen. De compacte aandrijfeenheid bestaat uit een nauwkeurige gelijkstroommotor en een regelmechanisme. Geschikt voor diverse aandrijftaken. Ze zijn krachtig, betrouwbaar en voordelig. De eenvoudige bediening van de standaardcomponenten voldoet aan de eisen van goedkoop, snel en betrouwbaar.