Met de komst van het tijdperk van intelligentie en het internet der dingen, worden de controle -eisen van de Stepper Motor nauwkeuriger. Om de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van het Stepper Motor -systeem te verbeteren, worden de besturingsmethoden van de steppermotor beschreven vanuit vier richtingen:
1. PID -besturing: volgens de gegeven waarde R (t) en de werkelijke uitgangswaarde C (t), wordt de controleafwijking E (t) gevormd en worden het aandeel, integrale en differentieel van de afwijking gevormd door een lineaire combinatie om het gecontroleerde object te regelen.
2, Adaptieve controle: met de complexiteit van het besturingsobject, wanneer de dynamische kenmerken onkenbare of onvoorspelbare wijzigingen zijn, om een krachtige controller te verkrijgen, wordt een wereldwijd stabiel adaptief besturingsalgoritme afgeleid volgens het lineaire of ongeveer lineaire model van de stappenmotor. De belangrijkste voordelen zijn eenvoudig te implementeren en snel adaptieve snelheid, kunnen de invloed die wordt veroorzaakt door de langzame verandering van motorparameters met motordellen effectief overwinnen, is het uitgangssignaaltractreferentiesignaal, maar deze besturingsalgoritmen zijn sterk afhankelijk van het motormodelparameters
3, Vectorcontrole: vectorregeling is de theoretische basis van moderne high-performance controle, die de koppelregeling van de motor kan verbeteren. Het verdeelt de statorstroom in excitatiecomponent en koppelcomponent om te regelen door magnetische veldoriëntatie, om goede ontkoppelingseigenschappen te verkrijgen. Daarom moet vectorbesturing zowel de amplitude als de fase van de statorstroom regelen.
4, Intelligente controle: het doorbreekt de traditionele besturingsmethode die moet zijn gebaseerd op het kader van wiskundige modellen, niet afhankelijk is van of niet volledig afhankelijk is van het wiskundige model van het besturingsobject, alleen volgens het feitelijke effect van controle, in de controle heeft de mogelijkheid om de onzekerheid en nauwkeurigheid van het systeem te overwegen, met sterke robuustheid en aanpassing. Momenteel zijn fuzzy logic control en neurale netwerkbesturing volwassener in toepassing.
(1) Fuzzy control: fuzzy control is een methode om systeemregeling te realiseren op basis van het fuzzy -model van het gecontroleerde object en de geschatte redenering van de fuzzy -controller. Het systeem is geavanceerde hoekregeling, het ontwerp heeft geen wiskundig model nodig, de snelheidsresponstijd is kort.
(2) Neurale netwerkcontrole: met behulp van een groot aantal neuronen volgens een bepaalde topologie- en leeraanpassing, kan het elk complex niet -lineair systeem volledig benaderen, kunnen leren en zich aanpassen aan onbekende of onzekere systemen, en heeft het een sterke robuustheid en fouttolerantie.
TT -motorproducten worden veel gebruikt in elektronische apparatuur, medische apparatuur, audio- en videoapparatuur, informatie- en communicatieapparatuur, huishoudelijke apparaten, luchtvaartmodellen, elektrisch gereedschap, massage gezondheidsapparatuur, elektrische tandenborstel, elektrisch scheerscheerapparaat, wenkbrauwmes, draagbare camera, beveiligingsapparatuur, precisie -instrumenten en elektrisch speelgoed en andere elektrische producten.
Posttijd: JUL-21-2023
