Met de komst van het tijdperk van intelligentie en het Internet of Things worden de besturingsvereisten voor stappenmotoren steeds nauwkeuriger. Om de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van het stappenmotorsysteem te verbeteren, worden de besturingsmethoden van de stappenmotor vanuit vier invalshoeken beschreven:
1. PID-regeling: Op basis van de gegeven waarde r(t) en de werkelijke uitgangswaarde c(t) wordt de regelafwijking e(t) gevormd en worden het aandeel, de integraal en de differentiaal van de afwijking door een lineaire combinatie gevormd om het bestuurde object te regelen.
2. Adaptieve besturing: met de complexiteit van het besturingsobject, wanneer de dynamische eigenschappen onkenbaar of onvoorspelbaar zijn, wordt, om een hoogwaardige controller te verkrijgen, een wereldwijd stabiel adaptief besturingsalgoritme afgeleid op basis van het lineaire of bij benadering lineaire model van de stappenmotor. De belangrijkste voordelen hiervan zijn de eenvoudige implementatie en de hoge adaptieve snelheid, die de invloed van langzame veranderingen in motormodelparameters effectief kan overwinnen, en het uitgangssignaal dat het referentiesignaal volgt, maar deze besturingsalgoritmen zijn sterk afhankelijk van de motormodelparameters.
3. Vectorregeling: vectorregeling is de theoretische basis voor moderne, hoogwaardige motorregeling, die de koppelregeling van de motor kan verbeteren. Het verdeelt de statorstroom in een excitatiecomponent en een koppelcomponent, die worden geregeld op basis van de oriëntatie van het magnetische veld, om goede ontkoppelingseigenschappen te verkrijgen. Daarom moet vectorregeling zowel de amplitude als de fase van de statorstroom regelen.
4. Intelligente besturing: het doorbreekt de traditionele besturingsmethode die gebaseerd moet zijn op een raamwerk van wiskundige modellen. Het is niet, of niet volledig, afhankelijk van het wiskundige model van het besturingsobject, maar alleen op basis van het daadwerkelijke effect van de besturing. De besturing kan rekening houden met de onzekerheid en nauwkeurigheid van het systeem, met een sterke robuustheid en aanpasbaarheid. Momenteel zijn fuzzy logic-besturing en neurale netwerkbesturing verder ontwikkeld in toepassing.
(1) Fuzzy control: Fuzzy control is een methode om systeembesturing te realiseren op basis van het fuzzy model van het bestuurde object en de benaderende redenering van de fuzzy controller. Het systeem is een geavanceerde hoekregeling, het ontwerp vereist geen wiskundig model en de snelheidsresponstijd is kort.
(2) Controle van neurale netwerken: Door gebruik te maken van een groot aantal neuronen volgens een bepaalde topologie en leeraanpassing, kan het elk complex niet-lineair systeem volledig benaderen, kan het leren en zich aanpassen aan onbekende of onzekere systemen, en heeft het een sterke robuustheid en fouttolerantie.
Producten van TT MOTOR worden veel gebruikt in elektronische apparatuur voor voertuigen, medische apparatuur, audio- en videoapparatuur, informatie- en communicatieapparatuur, huishoudelijke apparaten, vliegtuigmodellen, elektrisch gereedschap, massage- en gezondheidsapparatuur, elektrische tandenborstels, elektrische scheerapparaten, wenkbrauwmessen, föhns, draagbare camera's, beveiligingsapparatuur, precisie-instrumenten en elektrisch speelgoed en andere elektrische producten.
Plaatsingstijd: 21-07-2023
