Met de komst van het tijdperk van intelligentie en het Internet der Dingen worden de eisen aan de aansturing van stappenmotoren steeds nauwkeuriger. Om de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van het stappenmotorsysteem te verbeteren, worden de aansturingsmethoden van de stappenmotor vanuit vier invalshoeken beschreven:
1. PID-regeling: Op basis van de gegeven waarde r(t) en de werkelijke uitvoerwaarde c(t) wordt de regelafwijking e(t) samengesteld. Het proportionele, integrale en differentiële deel van deze afwijking worden vervolgens lineair gecombineerd om het te regelen object te besturen.
2. Adaptieve besturing: Gezien de complexiteit van het te besturen object, waarbij de dynamische kenmerken onbekend of onvoorspelbaar zijn, wordt, om een hoogwaardige regelaar te verkrijgen, een globaal stabiel adaptief besturingsalgoritme afgeleid op basis van het lineaire of nagenoeg lineaire model van de stappenmotor. De belangrijkste voordelen hiervan zijn de eenvoudige implementatie en de snelle aanpassingssnelheid, het effectief compenseren van de invloed van langzame veranderingen in de parameters van het motormodel en het volgen van het referentiesignaal bij het uitgangssignaal. Deze besturingsalgoritmen zijn echter sterk afhankelijk van de parameters van het motormodel.
3. Vectorregeling: Vectorregeling vormt de theoretische basis van moderne, hoogwaardige motorregeling en kan de koppelregeling van de motor verbeteren. Het verdeelt de statorstroom in een excitatiecomponent en een koppelcomponent, die worden geregeld door de oriëntatie van het magnetische veld, om zo goede ontkoppelingseigenschappen te verkrijgen. Daarom vereist vectorregeling de regeling van zowel de amplitude als de fase van de statorstroom.
4. Intelligente besturing: deze doorbreekt de traditionele besturingsmethode die gebaseerd moet zijn op wiskundige modellen. In plaats van volledig afhankelijk te zijn van een wiskundig model van het te besturen object, baseert de besturing zich uitsluitend op het daadwerkelijke effect. Hierdoor kan rekening worden gehouden met de onzekerheid en nauwkeurigheid van het systeem, wat resulteert in een sterke robuustheid en aanpassingsvermogen. Momenteel zijn fuzzy logic-besturing en neurale netwerkbesturing meer ontwikkeld in de praktijk.
(1) Fuzzy control: Fuzzy control is een methode om systeemcontrole te realiseren op basis van het fuzzy model van het te regelen object en de benaderende redenering van de fuzzy controller. Het systeem is een geavanceerde hoekregeling, het ontwerp vereist geen wiskundig model en de reactietijd is kort.
(2) Besturing met behulp van een neuraal netwerk: Door gebruik te maken van een groot aantal neuronen volgens een bepaalde topologie en leeraanpassing, kan het elk complex niet-lineair systeem volledig benaderen, kan het leren en zich aanpassen aan onbekende of onzekere systemen, en heeft het een sterke robuustheid en fouttolerantie.
TT MOTOR-producten worden veelvuldig gebruikt in elektronische apparatuur voor voertuigen, medische apparatuur, audio- en videoapparatuur, informatie- en communicatieapparatuur, huishoudelijke apparaten, vliegtuigmodellen, elektrisch gereedschap, massageapparatuur, elektrische tandenborstels, elektrische scheerapparaten, wenkbrauwmessen, haardrogers, draagbare camera's, beveiligingsapparatuur, precisie-instrumenten, elektrisch speelgoed en andere elektrische producten.
Geplaatst op: 21 juli 2023