Met de komst van het tijdperk van intelligentie en het internet der dingen worden de besturingsvereisten van de stappenmotor nauwkeuriger.Om de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van het stappenmotorsysteem te verbeteren, worden de besturingsmethoden van de stappenmotor vanuit vier richtingen beschreven:
1. PID-regeling: Volgens de gegeven waarde r(t) en de werkelijke uitgangswaarde c(t) wordt de regelafwijking e(t) gevormd en worden het aandeel, de integraal en het differentieel van de afwijking gevormd door een lineaire combinatie om het bestuurde object te besturen.
2, adaptieve controle: met de complexiteit van het besturingsobject, wanneer de dynamische kenmerken onkenbare of onvoorspelbare veranderingen zijn, wordt, om een krachtige controller te verkrijgen, een globaal stabiel adaptief besturingsalgoritme afgeleid volgens het lineaire of bij benadering lineaire model van de stappenmotor.De belangrijkste voordelen zijn eenvoudig te implementeren en een snelle adaptieve snelheid, kunnen effectief de invloed overwinnen die wordt veroorzaakt door de langzame verandering van motormodelparameters, is het uitgangssignaal dat het referentiesignaal volgt, maar deze besturingsalgoritmen zijn sterk afhankelijk van de motormodelparameters
3, vectorbesturing: vectorbesturing is de theoretische basis van moderne krachtige motorbesturing, die de koppelbesturingsprestaties van de motor kan verbeteren.Het verdeelt de statorstroom in een excitatiecomponent en een koppelcomponent, die wordt geregeld door middel van magnetische veldoriëntatie, om goede ontkoppelingseigenschappen te verkrijgen.Daarom moet vectorbesturing zowel de amplitude als de fase van de statorstroom regelen.
4, intelligente controle: het doorbreekt de traditionele controlemethode die gebaseerd moet zijn op het raamwerk van wiskundige modellen, vertrouwt niet of niet volledig op het wiskundige model van het controleobject, alleen op basis van het daadwerkelijke effect van controle, in de besturing heeft het vermogen om rekening te houden met de onzekerheid en nauwkeurigheid van het systeem, met een sterke robuustheid en aanpassingsvermogen.Momenteel zijn fuzzy logic control en neurale netwerkcontrole volwassener in toepassing.
(1) Fuzzy control: Fuzzy control is een methode om systeemcontrole te realiseren op basis van het fuzzy model van het bestuurde object en de benaderende redenering van de fuzzy controller.Het systeem is geavanceerde hoekregeling, het ontwerp heeft geen wiskundig model nodig, de snelheidsresponstijd is kort.
(2) Neurale netwerkcontrole: door gebruik te maken van een groot aantal neuronen volgens een bepaalde topologie en leeraanpassing, kan het elk complex niet-lineair systeem volledig benaderen, kan het leren en zich aanpassen aan onbekende of onzekere systemen, en heeft het een sterke robuustheid en fouttolerantie.
TT MOTOR-producten worden veel gebruikt in elektronische apparatuur voor voertuigen, medische apparatuur, audio- en videoapparatuur, informatie- en communicatieapparatuur, huishoudelijke apparaten, luchtvaartmodellen, elektrisch gereedschap, massagegezondheidsapparatuur, elektrische tandenborstel, elektrisch scheerapparaat, wenkbrauwmes, draagbare haardroger camera, beveiligingsapparatuur, precisie-instrumenten en elektrisch speelgoed en andere elektrische producten.
Posttijd: 21 juli 2023