nieuws

Motoropstelling en montageconfiguraties:

De humanoïde, behendige hand bestaat uit een duim en vier vingers. Elke vinger heeft drie bewegingsvrijheden: metacarpofalangeaal, proximaal interfalangeaal en distaal interfalangeaal. Sommige modellen bevatten een polsgewricht voor rotatie, en de motoren zijn volledig compatibel met alle aandrijfpunten: afzonderlijke motoren zijn op elk vingergewricht gemonteerd voor buiging en strekking; motoren aan de basis van de vingers maken zijwaartse zwaai- en spreid-/sluitbewegingen mogelijk; de handbasis bevat deze motor voor polsrotatie en fijne kantelaanpassingen.

Compact en lichtgewicht: Met een buitendiameter van slechts 16 mm past de motor in de smalle interne holtes van de vingers, waardoor een dichte plaatsing van aandrijfeenheden mogelijk is en een enkele robotarm 10-15 bewegingsvrijheden kan bereiken; de gehele eenheid weegt slechts een paar honderd gram, zonder extra belasting, wat de algehele wendbaarheid van de robotarm garandeert.

Hoge aanpasbaarheid aan de montage: De voorzijde is voorzien van standaard M2-montagegaten, compatibel met lichtgewicht beugels en micro-linkages. Dit maakt een gemakkelijke montage mogelijk, vereenvoudigt het constructieontwerp en ondersteunt massaproductie en modulaire aanpassingen.

Flexibele en aanpasbare specificaties: De totale lengte van de motor varieert met de overbrengingsverhouding. Gebruikers kunnen de juiste tandwielkastgrootte selecteren op basis van de vingerafmetingen om verschillende bionische handstructuren te accommoderen.

Kernprestatievoordelen:

Soepele werking dankzij koppelregeling: De holle, ijzerloze kernstructuur elimineert volledig het schokkerige gevoel van de motor. De werking bij lage snelheden is soepel en schokvrij, waardoor nauwkeurige uitvoering van delicate bewegingen zoals licht buigen van de vingers en voorzichtig knijpen mogelijk is. Het apparaat grijpt stabiel fragiele, lichte componenten zoals wattenstaafjes, chips, objectglaasjes en kabels vast en bootst de bewegingen van een menselijke hand zeer nauwkeurig na.

Snelle dynamische respons: Dankzij de extreem lage rotorinertie bedraagt ​​de start-stop-reactietijd minder dan 10 ms. Dit maakt snelle acties mogelijk, zoals klemmen, openen, tikken en houdingswisselingen, met een hoge synchronisatie in de coördinatie van meerdere vingers voor levensechte biomimetische prestaties. Het ondersteunt ook hoogfrequente, repetitieve handelingen en voldoet daarmee aan de eisen van apparatuurdemonstraties, prestatietests en continu productiewerk aan de lopende band.

Planetaire reductie: Een meertraps planetaire reductieconstructie zorgt voor een evenwicht tussen de twee eisen van zacht knijpen en stabiel vastgrijpen. Bij een laag koppel is de grijpkracht zacht, waardoor fruit, siliconenonderdelen en precisie-elektronica veilig en zonder beschadiging kunnen worden vastgepakt; met voldoende nominaal koppel kunnen kleine gereedschappen en metalen onderdelen stevig worden vastgehouden, waardoor wegglijden of vallen wordt voorkomen; het piekkoppel bereikt 500 mNm, waardoor het bestand is tegen momentane krachten en schokken en een hoge structurele duurzaamheid garandeert.

Lange levensduur: Het borstelloze ontwerp garandeert een levensduur van meer dan 10.000 uur, waardoor het geschikt is voor continu gebruik (24/7) in onderzoeksapparatuur, revalidatieprotheses en commerciële robots, met lage onderhoudskosten. De motor werkt met een rendement van 85%–90% en een laag stroomverbruik, wat voldoet aan de eisen voor een lange batterijduur van draagbare bionische handen en revalidatie-exoskeletten.

Gesloten-lusregeling: Standaard uitgerust met een Hall-sensor en optioneel een encoder, realiseert het gesloten-lusregeling in combinatie met een speciale driver. Qua positionering regelt het nauwkeurig de buighoeken van de vingers, wat zorgt voor een hoge herhaalbaarheid en een stabiele houding; qua kracht geeft het realtime feedback over de grijpkracht, waardoor flexibel en intelligent grijpen mogelijk is – een essentiële garantie voor de precisie van de bionische hand.

Laag geluidsniveau: Het bedrijfsgeluid is ≤35 dB, waardoor het geschikt is voor toepassingen zoals demonstraties in beurshallen, huishoudelijke robots en hulpmiddelen voor revalidatie, en zo de gebruikerservaring verbetert.