Volgens berichten in buitenlandse media kan de Delta-robot vanwege zijn snelheid en flexibiliteit breed ingezet worden aan de lopende band, maar vergt dit soort werk veel ruimte.En onlangs hebben ingenieurs van de Harvard University 's werelds kleinste versie van een robotarm ontwikkeld, genaamd MilliDelta.Zoals de naam al doet vermoeden, is Millium+Delta, of minimale Delta, slechts een paar millimeter lang en maakt nauwkeurige selectie, verpakking en productie mogelijk, zelfs bij sommige minimaal invasieve procedures.
In 2011 ontwikkelde een team van het Wyssyan Institute van Harvard een platte productietechniek voor microrobots die zij pop-up microelectromechanical system (MEMS) manufacturing noemden.De afgelopen jaren hebben onderzoekers dit idee in praktijk gebracht door een zelfassemblerende kruiprobot en een wendbare bijenrobot genaamd Robobee te creëren.Ook de nieuwste MilliDelct is met deze technologie gebouwd.
MilliDelta is gemaakt van een gelamineerde composietstructuur en meerdere flexibele verbindingen, en bereikt niet alleen dezelfde behendigheid als de Delta-robot op ware grootte, maar kan ook opereren in een ruimte van slechts 7 kubieke millimeter met een nauwkeurigheid van 5 micrometer.MilliDelta zelf is slechts 15 x 15 x 20 mm.
De kleine robotarm zou de verschillende toepassingen van zijn grotere broers en zussen kunnen nabootsen en kan worden gebruikt bij het oppakken en verpakken van kleine voorwerpen, zoals elektronische onderdelen in het laboratorium, batterijen of als vaste hand bij microchirurgie.MilliDelta heeft zijn eerste operatie voltooid en neemt deel aan het testen van een apparaat om de eerste menselijke tremor te behandelen.
Het gerelateerde onderzoeksrapport is gepubliceerd in Science Robotics.
Posttijd: 15 september 2023