Volgens buitenlandse media -rapporten kan de Delta -robot op grote schaal worden gebruikt op de assemblagelijn vanwege de snelheid en flexibiliteit, maar dit soort werk vereist veel ruimte. En onlangs hebben ingenieurs van de Harvard University 's werelds kleinste versie van een robotarm ontwikkeld, genaamd Millidelta. Zoals de naam al doet vermoeden, is Millium+Delta, of minimale delta, slechts enkele millimeters lang en zorgt voor precieze selectie, verpakking en productie, zelfs in sommige minimaal invasieve procedures.
In 2011 ontwikkelde een team van het Wyssyan Institute van Harvard een platte productietechniek voor microrobots die ze pop-up micro-elektromechanische systeem (MEMS) productie noemden. In de afgelopen jaren hebben onderzoekers dit idee in actie gebracht, waardoor een zelfassemblerende kruipende robot en een Agile Bee-robot wordt gecreëerd genaamd Robobee. De nieuwste Millidelct is ook gebouwd met deze technologie.
Millidelta is gemaakt van een samengestelde gelamineerde structuur en meerdere flexibele gewrichten, en naast het bereiken van dezelfde behendigheid als de full-size delta-robot, kan deze werken in een ruimte zo klein als 7 kubieke millimeter met een nauwkeurigheid van 5 micrometer. Millidelta zelf is slechts 15 x 15 x 20 mm.
De kleine robotarm kan de verschillende toepassingen van zijn grotere broers en zussen nabootsen, gebruik vinden bij het plukken en verpakken van kleine objecten, zoals elektronische onderdelen in het lab, batterijen of als een vaste hand voor microchirurgie. Millidelta heeft zijn eerste operatie voltooid en heeft deelgenomen aan het testen van een apparaat om de eerste menselijke beving te behandelen.
Het gerelateerde onderzoeksrapport is gepubliceerd in Science Robotics.
Posttijd: SEP-15-2023
