Volgens berichten in de buitenlandse media kan de Delta-robot dankzij zijn snelheid en flexibiliteit breed worden ingezet op de assemblagelijn, maar vereist dit soort werk veel ruimte. Onlangs hebben ingenieurs van Harvard University 's werelds kleinste versie van een robotarm ontwikkeld, genaamd MilliDelta. Zoals de naam al doet vermoeden, is MilliDelta, oftewel minimale Delta, slechts enkele millimeters lang en maakt het nauwkeurige selectie, verpakking en productie mogelijk, zelfs bij sommige minimaal invasieve procedures.
In 2011 ontwikkelde een team van het Wyssyan Institute van Harvard een platte productietechniek voor microrobots, die ze pop-up micro-elektromechanische systeem (MEMS)-productie noemden. De afgelopen jaren hebben onderzoekers dit idee in de praktijk gebracht met een zelfassemblerende kruiprobot en een wendbare bijenrobot genaamd Robobee. De nieuwste MilliDelct is ook met deze technologie gebouwd.
De MilliDelta bestaat uit een gelamineerde composietstructuur en meerdere flexibele gewrichten. Hij heeft dezelfde behendigheid als de Delta-robot op ware grootte en kan bovendien in ruimtes van slechts 7 kubieke millimeter werken met een nauwkeurigheid van 5 micrometer. De MilliDelta zelf is slechts 15 x 15 x 20 mm groot.
De kleine robotarm zou de verschillende toepassingen van zijn grotere broers en zussen kunnen nabootsen en bijvoorbeeld gebruikt kunnen worden voor het oppakken en verpakken van kleine objecten, zoals elektronische onderdelen in het lab, batterijen of als vaste hand bij microchirurgie. MilliDelta heeft zijn eerste operatie afgerond en nam deel aan het testen van een apparaat om de eerste menselijke tremor te behandelen.
Het gerelateerde onderzoeksrapport is gepubliceerd in Science Robotics.
Plaatsingstijd: 15-09-2023
