Volgens buitenlandse media kan de Delta-robot vanwege zijn snelheid en flexibiliteit op grote schaal worden ingezet aan de lopende band, maar dit soort werk vereist veel ruimte. Onlangs hebben ingenieurs van Harvard University 's werelds kleinste robotarm ontwikkeld, genaamd MilliDelta. Zoals de naam al doet vermoeden, is MilliDelta, ofwel minimale Delta, slechts enkele millimeters lang en maakt hij nauwkeurige selectie, verpakking en productie mogelijk, zelfs bij minimaal invasieve ingrepen.
In 2011 ontwikkelde een team van het Wyssyan Institute van Harvard een vlakke productietechniek voor microrobots die ze pop-up micro-elektromechanische systeem (MEMS) productie noemden. De afgelopen jaren hebben onderzoekers dit idee in de praktijk gebracht en een zelfassemblerende kruiprobot en een wendbare bijenrobot genaamd Robobee gecreëerd. De nieuwste MilliDelct is ook gebouwd met behulp van deze technologie.
MilliDelta is gemaakt van een composiet gelamineerde structuur en meerdere flexibele gewrichten. Naast dezelfde beweeglijkheid als de grote Delta-robot, kan hij opereren in een ruimte van slechts 7 kubieke millimeter met een nauwkeurigheid van 5 micrometer. MilliDelta zelf is slechts 15 x 15 x 20 mm groot.
De kleine robotarm zou de diverse toepassingen van zijn grotere broers kunnen nabootsen en gebruikt kunnen worden voor het oppakken en verpakken van kleine objecten, zoals elektronische onderdelen in het laboratorium, batterijen of als stabiele hand bij microchirurgie. MilliDelta heeft zijn eerste operatie voltooid en deelgenomen aan het testen van een apparaat voor de behandeling van de eerste menselijke tremor.
Het bijbehorende onderzoeksrapport is gepubliceerd in Science Robotics.
Geplaatst op: 15 september 2023