Op afstand bestuurbare robots worden steeds vaker ingezet bij noodsituaties, zoals de zoektocht naar overlevenden van ingestorte gebouwen.
Detectie van potentieel gevaarlijke materialen, gijzelingen of andere rechtshandhavings- en terrorismebestrijdingsmaatregelen. Deze speciale apparatuur voor bediening op afstand maakt gebruik van zeer precieze micromotoren in plaats van menselijke werknemers om de noodzakelijke gevaarlijke handelingen uit te voeren, wat het risico voor het betrokken personeel aanzienlijk kan verminderen. Nauwkeurige bediening en nauwkeurige gereedschapsbehandeling zijn twee belangrijke vereisten.
Naarmate de technologie zich verder ontwikkelt en verbetert, kunnen robots worden ingezet voor complexere en uitdagendere taken. Hierdoor worden robots steeds vaker ingezet in noodsituaties die te gevaarlijk zijn voor mensen – als onderdeel van industriële processen, wetshandhaving of terrorismebestrijding, zoals het identificeren van verdachte objecten of het onschadelijk maken van bommen. Vanwege dergelijke extreme omstandigheden moeten deze manipulatorvoertuigen zo compact mogelijk zijn om aan specifieke eisen te voldoen. Hun grijparmen moeten flexibele bewegingspatronen mogelijk maken en tegelijkertijd de precisie en kracht tonen die nodig zijn om een scala aan taken uit te voeren. Ook het energieverbruik speelt een belangrijke rol: hoe efficiënter de aandrijving, hoe langer de batterij meegaat. Speciale, krachtige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden van het gebied van op afstand bestuurbare robots en voldoen perfect aan dergelijke behoeften.
Dit geldt ook voor compactere verkenningsrobots.
Deze zijn uitgerust met camera's en worden soms zelfs direct op de plaats van gebruik ingezet. Ze moeten daarom bestand zijn tegen schokken, andere trillingen en stof of hitte in potentieel gevaarlijkere gebieden. In dit geval kan geen mens direct naar het werk gaan om naar overlevenden te zoeken. UGV's (Driverless Ground Vehicles) kunnen dat wel. En dankzij de FAULHABER DC-micromotor, gekoppeld aan een planetaire reductor die het koppel verhoogt, zijn ze extreem betrouwbaar. Het kleine formaat van UGV's maakt risicoloos zoeken naar ingestorte gebouwen mogelijk en verzendt realtime beelden, waardoor ze een belangrijk hulpmiddel zijn bij het nemen van beslissingen voor hulpverleners als het gaat om tactische interventies.
DC-precisiemotor en tandwielkast van een compacte aandrijving, geschikt voor diverse aandrijftaken. Deze robots zijn robuust, betrouwbaar en voordelig.
Tegenwoordig worden mobiele robots veel gebruikt in kritieke situaties waarin een aanzienlijk risico bestaat voor mensen en in industriële processen.
Rechtshandhaving of antiterrorismemaatregelen, zoals het identificeren van verdachte objecten of het onschadelijk maken van bommen. In deze extreme gevallen moeten deze "voertuigoperators" aan specifieke behoeften voldoen. Nauwkeurige manipulatie en nauwkeurige gereedschapsbehandeling zijn twee basisvereisten. Natuurlijk moet het apparaat ook zo klein mogelijk zijn om door smalle doorgangen te passen. De actuatoren die door dergelijke robots worden gebruikt, zijn natuurlijk opmerkelijk. Speciale, krachtige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden.
Maar het is al een hele uitdaging om 30 kg aan het uiteinde van de arm te tillen.
Tegelijkertijd vereisen specifieke taken precisie in plaats van brute kracht. Bovendien is de ruimte voor de armconstructie zeer beperkt. Daarom zijn lichtgewicht, compacte actuatoren een must voor grijpers. Om aan deze uitdagende eisen te voldoen, moet de grijper 360 graden kunnen draaien en tegelijkertijd de vereiste nauwkeurigheid en capaciteit hebben om een breed scala aan taken uit te voeren.
Stroomverbruik speelt ook een belangrijke rol bij het gebruik van batterijgevoede apparaten. Hoe hoger de transmissie-efficiëntie, hoe langer de gebruiksduur. Het "aandrijfprobleem" wordt opgelost met een DC-micromotor met planetaire tandwielen en remmen. De motor uit de 3557-serie kan tot 26 W leveren bij een nominale spanning van 6-48 V en kan, samen met de vooringestelde overbrenging uit de 38/2-serie, de aandrijfkracht verhogen tot 10 Nm. Volledig metalen tandwielen zijn niet alleen robuust, maar ook ongevoelig voor transiënte piekbelastingen. De vertragingsverhoudingen kunnen worden geselecteerd van 3,7:1 tot 1526:1. De compacte motoroverbrenging moet dicht op elkaar in het bovenste gedeelte van de manipulator worden geplaatst. Geïntegreerde remmen garanderen de eindpositie bij stroomuitval. Bovendien zijn compacte componenten eenvoudig te onderhouden en kunnen defecte onderdelen snel worden vervangen. Een ander belangrijk voordeel: krachtige DC-borstelmotoren vereisen slechts een eenvoudige stroombegrenzing. De terugkoppeling van de stroomsterkte wordt door middel van tegendruk op de afstandsbedieningshendel overgebracht, waardoor de operator een gevoel van kracht ervaart om de grijper of "pols" te gebruiken. De compacte aandrijving bestaat uit een nauwkeurige gelijkstroommotor en een afstelmechanisme. Geschikt voor diverse aandrijftaken. Ze zijn krachtig, betrouwbaar en goedkoop. De eenvoudige bediening van de standaard componentmotor voldoet aan de eisen van goedkoop, snel en betrouwbaar.
