Op afstand bestuurbare robots doen steeds vaker het werk in noodsituaties, zoals het zoeken naar overlevenden van ingestorte gebouwen.
De detectie van potentieel gevaarlijke materialen, gijzelingen of andere wetshandhavings- en terrorismebestrijdingsmaatregelen.Deze speciale apparatuur voor bediening op afstand maakt gebruik van zeer nauwkeurige micromotoren in plaats van menselijke werknemers om de noodzakelijke gevaarlijke handelingen uit te voeren, waardoor het risico voor het betrokken personeel aanzienlijk kan worden verminderd.Nauwkeurige hantering en precieze hantering van het gereedschap zijn twee belangrijke voorwaarden.
Naarmate de technologie blijft evolueren en verbeteren, kunnen robots worden toegepast op complexere en uitdagende taken.Als gevolg hiervan worden robots nu steeds vaker ingezet in noodsituaties die te gevaarlijk zijn voor mensen – als onderdeel van industriële operaties, wetshandhaving of terrorismebestrijdingsmaatregelen, zoals het identificeren van verdachte objecten of het onschadelijk maken van bommen.Vanwege dergelijke extreme omstandigheden moeten deze manipulatorvoertuigen zo compact mogelijk zijn om aan specifieke eisen te voldoen.Hun grijparmen moeten flexibele bewegingspatronen mogelijk maken en tegelijkertijd de precisie en kracht demonstreren die nodig zijn om een reeks verschillende taken uit te voeren.Ook het stroomverbruik speelt een belangrijke rol: hoe efficiënter de schijf, hoe langer de levensduur van de batterij.Speciale hoogwaardige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden op het gebied van op afstand bestuurbare robots, ze voldoen perfect aan dergelijke behoeften.
Dit geldt ook voor compactere verkenningsrobots.
Die zijn uitgerust met camera's en worden soms zelfs rechtstreeks op de gebruikslocatie geworpen, zodat ze bestand moeten zijn tegen schokken, andere trillingen en stof of hitte in potentieel gevaarlijkere gebieden.In dit geval kan geen mens rechtstreeks aan het werk gaan om naar overlevenden te zoeken.Ugv's (zelfrijdende grondvoertuigen) kunnen precies dat doen.En dankzij de FAULHABER DC-micromotor, gekoppeld aan een planetaire reductor die het koppel verhoogt, zijn ze uiterst betrouwbaar.Het kleine formaat van UGV's maakt risicovrij zoeken naar ingestorte gebouwen mogelijk en verzendt realtime beelden, waardoor ze een belangrijk besluitvormingsinstrument zijn voor noodhulpverleners als het gaat om tactische reacties.
DC-precisiemotor en -versnelling van compact aandrijfapparaat, geschikt voor verschillende rijtaken.Deze robots zijn stevig, betrouwbaar en goedkoop.
Tegenwoordig worden mobiele robots vaak gebruikt in kritieke situaties waar er een aanzienlijk risico bestaat voor mensen en in delen van industriële activiteiten.
Wetshandhavings- of antiterrorismemaatregelen, zoals het identificeren van verdachte objecten of het onschadelijk maken van bommen.In deze extreme gevallen moeten deze "voertuigexploitanten" aan specifieke behoeften voldoen.Nauwkeurige manipulatie en precieze omgang met gereedschappen zijn twee basisvoorwaarden.Uiteraard moet het apparaat ook zo klein mogelijk zijn om door smalle doorgangen te passen.Uiteraard zijn de actuatoren die door dergelijke robots worden gebruikt behoorlijk opmerkelijk.Speciale hoogwaardige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden.
Dat gezegd hebbende, is het tillen van 30 kg aan het uiteinde van de arm al een hele uitdaging.
Tegelijkertijd vereisen specifieke taken precisie in plaats van brute kracht.Bovendien is de ruimte voor het armsamenstel zeer beperkt.Daarom zijn lichtgewicht, compacte actuatoren een must voor grijpers.Om aan deze uitdagende eisen te voldoen, moet u ervoor zorgen dat de grijper 360 graden kan draaien en tegelijkertijd moet voldoen aan de noodzakelijke nauwkeurigheid en capaciteit om een verscheidenheid aan verschillende taken uit te voeren.
Stroomverbruik speelt ook een belangrijke rol bij het gebruik van apparaten die op batterijen werken.Hoe hoger de transmissie-efficiëntie, hoe langer de servicetijd.Het "aandrijfprobleem" wordt opgelost met behulp van een DC-micromotor met planetaire tandwielen en remmen.De motor uit de 3557-serie kan tot 26 W leveren bij een nominale spanning van 6-48 V, en samen met de vooringestelde versnelling uit de 38/2-serie kunnen ze de aandrijfkracht verhogen tot 10 Nm.Volledig metalen tandwielen zijn niet alleen robuust, maar ook ongevoelig voor voorbijgaande piekbelastingen.Vertragingsverhoudingen kunnen worden geselecteerd van 3,7:1 tot 1526:1.Het compacte motortandwiel moet strak in het bovenste gedeelte van de manipulator worden aangebracht.Geïntegreerd remmen zorgt voor de eindpositie bij stroomuitval.Bovendien zijn compacte componenten gemakkelijk te onderhouden en kunnen kapotte onderdelen snel worden vervangen.Nog een belangrijk voordeel: krachtige DC-borstelmotoren vereisen slechts een eenvoudige stroombegrenzende regeling.De feedback van de huidige sterkte wordt door tegendruk op de afstandsbedieningshendel uitgeoefend, waardoor de operator een gevoel van kracht krijgt om de grijper of "pols" aan te brengen.Het compacte aandrijfsamenstel bestaat uit een nauwkeurige gelijkstroommotor en een verstelmechanisme.Geschikt voor diverse rijtaken.Ze zijn krachtig, betrouwbaar en goedkoop.De eenvoudige bediening van de standaardcomponentenmotor voldoet aan de eisen van goedkoop, snel en betrouwbaar.