Robots op afstandsgestuurde robots doen in toenemende mate het werk in noodsituaties zoals de zoektocht naar overlevenden van ingestorte gebouwen.
De detectie van potentieel gevaarlijke materialen, gijzelaarsituaties of andere maatregelen voor wetshandhaving en terrorismebestrijding. Deze speciale externe operatieapparatuur maakt gebruik van zeer nauwkeurige micromotoren in plaats van menselijke werknemers om de nodige gevaarlijke activiteiten uit te voeren, die het risico voor het betrokken personeel aanzienlijk kunnen verminderen. Nauwkeurige hantering en nauwkeurige hantering van het gereedschap zijn twee belangrijke vereisten.
Naarmate de technologie blijft evolueren en verbeteren, kunnen robots worden toegepast op complexere en uitdagende taken. Als gevolg hiervan worden robots nu steeds vaker gebruikt in noodsituaties die te gevaarlijk zijn voor mensen - als onderdeel van industriële operaties, wetshandhaving of terrorismebestrijdingsmaatregelen, zoals het identificeren van verdachte objecten of het onschuldige bommen. Vanwege dergelijke extreme omstandigheden moeten deze manipulatorvoertuigen zo compact mogelijk zijn om aan specifieke vereisten te voldoen. Hun grijparmen moeten flexibele bewegingspatronen mogelijk maken en tegelijkertijd de precisie en kracht demonstreren die nodig zijn om een reeks verschillende taken aan te kunnen. Het stroomverbruik speelt ook een sleutelrol: hoe efficiënter de drive, hoe langer de batterijduur. Speciale hoogwaardige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden van het gebied van afstandsbedieningsrobots, ze voldoen perfect aan dergelijke behoeften.
Dit geldt ook voor meer compacte verkenningsrobots.
Die zijn uitgerust met camera's en soms zelfs rechtstreeks op de site van gebruik worden gegooid, zodat ze schokken, andere trillingen en stof of warmte in meer potentieel gevaarlijke gebieden kunnen weerstaan. In dit geval kan geen enkele mens rechtstreeks aan het werk gaan om naar overlevenden te zoeken. UGV's (grondvoertuigen zonder bestuurder) kunnen precies dat doen. En dankzij de Faulhaber DC -micromotor, in combinatie met een planetaire reducer die het koppel verhoogt, zijn ze uiterst betrouwbaar. De kleine omvang van UGV's zorgt voor risicovrije zoekopdrachten van ingeklapte gebouwen en verzendt realtime afbeeldingen, waardoor ze een belangrijk besluitvormingsinstrument voor hulpverleners zijn als het gaat om tactische antwoorden.
DC -precisiemotor en versnelling gemaakt van compact aandrijfapparaat dat geschikt is voor een verscheidenheid aan rijtaken. Deze robots zijn stevig, betrouwbaar en goedkoop.
Tegenwoordig worden mobiele robots vaak gebruikt in kritieke situaties waar er een aanzienlijk risico is voor mensen en in delen van industriële activiteiten.
Wetshandhaving of anti-terrorisme maatregelen, zoals het identificeren van verdachte objecten of ontwapenende bommen. In deze extreme gevallen zijn deze "voertuigoperators" vereist om aan specifieke behoeften te voldoen. Nauwkeurige manipulatie en nauwkeurige hantering van het gereedschap zijn twee basisvoorwaarden. Natuurlijk moet het apparaat ook zo klein mogelijk zijn om door smalle doorgangen te passen. Natuurlijk zijn de actuatoren die door dergelijke robots worden gebruikt, vrij opmerkelijk. Speciale hoogwaardige micromotoren zijn een belangrijk onderdeel geworden.
Dat gezegd hebbende, is het tillen van 30 kg aan het einde van de arm al een behoorlijk uitdaging.
Tegelijkertijd vereisen specifieke taken precisie in plaats van brute kracht. Bovendien is de ruimte voor de ARM -montage zeer beperkt. Daarom zijn lichtgewicht, compacte actuatoren een must voor grijper. Om aan deze uitdagende vereisten te voldoen, moet je ervoor zorgen dat de grijper 360 graden moet kunnen roteren en tegelijkertijd de nodige nauwkeurigheid en het vermogen moet voldoen om verschillende taken aan te kunnen.
Het stroomverbruik speelt ook een sleutelrol bij het gebruik van apparaten op batterijen. Hoe hoger de transmissie -efficiëntie, hoe langer de servicetijd. Het "aandrijfprobleem" wordt opgelost met behulp van een DC -micromotor met planetaire tandwielen en remmen. De 3557-serie motor kan tot 26W lopen bij een nominale spanning van 6-48V, en samen met de 38/2 serie vooraf ingestelde uitrusting kunnen ze de drijvende kracht verhogen tot 10 nm. Alle metalen versnellingen zijn niet alleen robuust, maar ook ongevoelig voor tijdelijke piekbelastingen. Vertragingsverhoudingen kunnen worden geselecteerd van 3,7: 1 tot 1526: 1. De compacte motorwiel moet stevig zijn gerangschikt in het bovenste gebied van de manipulator. Geïntegreerd remmen zorgt voor de eindpositie in geval van stroomuitval. Bovendien zijn compacte componenten gemakkelijk te onderhouden en kunnen gebroken onderdelen snel worden vervangen. Een ander belangrijk voordeel: krachtige DC-geborstelde motoren vereisen alleen eenvoudige stroombeperkende bedieningselementen. De feedback van de huidige sterkte wordt toegepast op de afstandsbedieningshendel per achterdruk, waardoor de operator een gevoel van kracht heeft om de grijper of "pols" toe te passen. De compacte aandrijfassemblage is samengesteld uit een precieze DC -motor en het aanstellen van versnelling. Geschikt voor verschillende rijtaken. Ze zijn krachtig, betrouwbaar en goedkoop. De eenvoudige werking van de standaard componentmotor voldoet aan de vereisten van goedkoop, snel en betrouwbaar.
