Voor automobilisten die wachten tot het licht groen wordt, zijn de drukke kruispunten in het centrum van de stad net als elke andere ochtend.
Ze zijn zich er niet van bewust dat ze omgeven zijn door gewapend beton – of beter gezegd: er bovenop.Een paar meter beneden hen filterde een verblindende lichtstroom door de duisternis, waardoor de ondergrondse "bewoners" bang werden.
Een cameralens zendt beelden van natte, gebarsten muren naar de grond, terwijl een operator de robot bestuurt en nauwlettend naar een display ervoor kijkt.Dit is geen sciencefiction of horror, maar een moderne, alledaagse rioolrenovatie.Onze motoren worden gebruikt voor camerabesturing, gereedschapsfuncties en wielaandrijving.
Voorbij zijn de dagen waarin traditionele bouwploegen wegen opgroeven en het verkeer wekenlang lamlegden terwijl ze aan rioleringen werkten.Het zou mooi zijn als de leidingen ondergronds geïnspecteerd en bijgewerkt kunnen worden.Tegenwoordig kunnen rioolrobots veel taken van binnenuit uitvoeren.Deze robots spelen een steeds belangrijkere rol bij het in stand houden van de stedelijke infrastructuur.Als er meer dan een half miljoen kilometer aan riolen moet worden onderhouden, heeft dit idealiter geen invloed op het leven op een paar meter afstand.
Vroeger was het nodig om lange afstanden te graven om ondergrondse leidingen bloot te leggen om schade op te sporen.
Tegenwoordig kunnen rioolrobots beoordelingen uitvoeren zonder dat er bouwwerkzaamheden nodig zijn.Leidingen met een kleinere diameter (meestal kortere huisaansluitingen) worden aan de kabelboom bevestigd.Door het harnas op te rollen kan hij naar binnen of naar buiten worden bewogen.
Deze buizen zijn uitsluitend uitgerust met roterende camera's voor schadeanalyse.Aan de andere kant kan een machine gemonteerd op een beugel en uitgerust met een multifunctionele werkkop worden gebruikt voor buizen met een grote diameter.Dergelijke robots worden al lang gebruikt in horizontale pijpen en meer recentelijk in verticale pijpen.
Het meest voorkomende type robot is ontworpen om in een rechte, horizontale lijn door een riool te rijden met slechts een kleine helling.Deze zelfrijdende robots bestaan uit een chassis (meestal een platte wagen met minimaal twee assen) en een werkkop met geïntegreerde camera.Een ander model kan door kromme delen van de buis navigeren.Tegenwoordig kunnen robots zelfs in verticale buizen bewegen omdat hun wielen, of rupsbanden, van binnenuit tegen de muren kunnen drukken.Een beweegbare ophanging boven het frame zorgt ervoor dat het apparaat midden in de pijpleiding staat;Het veersysteem compenseert zowel oneffenheden als kleine veranderingen in de doorsnede en zorgt voor de nodige tractie.
Rioolrobots worden niet alleen gebruikt in rioleringen, maar ook in industriële leidingsystemen zoals: de chemische, petrochemische of olie- en gasindustrie.De motor moet het gewicht van de stroomkabel kunnen trekken en het camerabeeld kunnen doorgeven.Voor dit doel moet de motor een zeer hoog vermogen leveren bij de kleinste afmetingen.
Rioolrobots kunnen worden uitgerust met zeer veelzijdige werkkoppen voor zelfwerkend onderhoud.
De werkkop kan worden gebruikt om verstoppingen, aanslag en afzettingen of uitstekende uitlijningen van de hulzen te verwijderen, bijvoorbeeld door frezen en slijpen.De werkkop vult het gat in de buiswand met het dragende afdichtmiddel of steekt de afdichtplug in de buis.Bij robots met grotere pijpen bevindt de werkkop zich aan het uiteinde van de beweegbare arm.
In zo'n rioolrobot zijn er maar liefst vier verschillende rijtaken: de beweging van het wiel of de baan, de beweging van de camera en het aandrijven van het gereedschap en het op zijn plaats brengen via een afneembare arm.Bij sommige modellen kan de vijfde aandrijving ook worden gebruikt om de camerazoom aan te passen.
De camera zelf moet kunnen zwaaien en draaien om altijd het gewenste beeld te bieden.
Het ontwerp van de wielaandrijving is anders: het hele frame, elke as of elk afzonderlijk wiel kan door een afzonderlijke motor worden verplaatst.De motor verplaatst niet alleen de basis en accessoires naar de gebruiksplaats, maar moet ook kabels langs de pneumatische of hydraulische leidingen trekken.De motor kan worden uitgerust met radiale pennen om de ophanging op zijn plaats te houden en de kracht te absorberen die ontstaat bij overbelasting.De motor voor de robotarm vergt minder kracht dan de radiale driver en heeft meer ruimte dan de cameraversie.De eisen aan deze aandrijflijn zijn niet zo hoog als die voor rioolrobots.
Tegenwoordig worden beschadigde rioolleidingen vaak niet vervangen, maar vervangen door plastic bekleding.Om dit te doen, moeten plastic buizen met lucht- of waterdruk in een buis worden gedrukt.Om het zachte plastic uit te harden, wordt het vervolgens bestraald met ultraviolet licht.Voor dat doel kunnen gespecialiseerde robots met krachtige lampen worden gebruikt.Zodra de klus geklaard is, moet een multifunctionele robot met werkkop naar binnen worden gereden om de zijtak van de leiding door te snijden.Dit komt doordat de slang aanvankelijk alle in- en uitgangen van de leiding afdichtte.Bij dit soort bewerkingen worden de openingen één voor één in hard plastic gefreesd, meestal gedurende een periode van enkele uren.De levensduur en betrouwbaarheid van de motor zijn essentieel voor een ononderbroken werking.