Voor automobilisten die wachten tot het licht groen wordt, zijn de drukke kruispunten in het midden van de stad zoals elke andere ochtend.
Ze weten niet dat ze omringd zijn door gewapend beton - of, meer precies, er bovenop. Een paar meter onder hen, een oogverblindende lichtstroom gefilterd door de duisternis, waardoor de ondergrondse "inwoners" werden gemaakt.
Een cameralens verzendt afbeeldingen van natte, gebarsten muren naar de grond, terwijl een operator de robot regelt en er nauwlettend een display voor bekijkt. Dit is geen science fiction of horror, maar een moderne, dagelijkse rioolrenovatie. Onze motoren worden gebruikt voor camerabesturing, gereedschapsfuncties en wielaandrijving.
Voorbij zijn de dagen van traditionele bouwbemanningen die weken wegen en het verlammen van verkeer opgroeien terwijl ze aan rioolsystemen werken. Het zou leuk zijn als de pijpen ondergronds kunnen worden geïnspecteerd en bijgewerkt. Tegenwoordig kunnen rioolrobots veel taken van binnenuit uitvoeren. Deze robots spelen een steeds belangrijkere rol bij het handhaven van stedelijke infrastructuur. Als er meer dan een half miljoen kilometer riolen is om te onderhouden - idealiter zal dit geen invloed hebben op het leven op een paar meter afstand.
Vroeger was het nodig om lange afstanden te graven om ondergrondse leidingen bloot te stellen om schade te vinden.
Tegenwoordig kunnen rioolrobots beoordelingen uitvoeren zonder bouwwerkzaamheden. Kleinere diameter buizen (meestal kortere huisverbindingen) zijn bevestigd aan de kabelharnas. Het kan worden verplaatst door het harnas te rollen.
Deze buizen zijn alleen uitgerust met roterende camera's voor schade -analyse. Aan de andere kant kan een machine op een beugel gemonteerd en uitgerust met een multifunctionele werkkop worden gebruikt voor pijpen met een grote diameter. Dergelijke robots worden al lang gebruikt in horizontale pijpen en meer recent in verticale.
Het meest voorkomende type robot is ontworpen om te reizen in een rechte, horizontale lijn langs een riool met slechts een lichte gradiënt. Deze zelfrijdende robots bestaan uit een chassis (meestal een platte auto met ten minste twee assen) en een werkende kop met een geïntegreerde camera. Een ander model is in staat om door scheve delen van de pijp te navigeren. Tegenwoordig kunnen robots zelfs in verticale buizen bewegen omdat hun wielen of sporen van binnenuit tegen de muren kunnen drukken. Een beweegbare ophanging boven het frame maakt het apparaat gecentreerd in het midden van de pijplijn; Het veersysteem compenseert evenals kleine veranderingen in sectie en zorgt voor de nodige tractie.
Rioolrobots worden niet alleen gebruikt in rioolsystemen, maar ook in industriële leidingsystemen zoals: chemische, petrochemische of olie- en gasindustrie. De motor moet in staat zijn om het gewicht van de voedingskabel te trekken en het camerafbeelding te verzenden. Voor dit doel moet de motor op de kleinste grootte zeer hoog vermogen bieden.
Rioolrobots kunnen worden uitgerust met zeer veelzijdige werkkoppen voor zelfactiviteiten onderhoud.
De werkkop kan worden gebruikt om obstakels, schaal- en afzettingen of uitstekende verkeerde uitlijningen te verwijderen door bijvoorbeeld frezen en slijpen. De werkende kop vult het gat in de pijpwand met de draagverdichtingsverbinding of steekt de afdichtingsstekker in de pijp. Op robots met grotere pijpen bevindt de werkkop zich aan het einde van de beweegbare arm.
In een dergelijke rioolrobot zijn er maximaal vier verschillende rijtaken om mee om te gaan: de beweging van het wiel of spoor, de beweging van de camera en het rijden van het gereedschap en het verplaatsen op zijn plaats via een verwijderbare arm. Voor sommige modellen kan de vijfde schijf ook worden gebruikt om de camera zoom aan te passen.
De camera zelf moet kunnen zwaaien en roteren om altijd het gewenste uitzicht te geven.
Het ontwerp van de wielaandrijving is anders: het hele frame, elke as of elk afzonderlijk wiel kan worden verplaatst door een afzonderlijke motor. De motor verplaatst niet alleen de basis en accessoires naar het gebruikspunt, het moet ook kabels langs de pneumatische of hydraulische lijnen trekken. De motor kan worden uitgerust met radiale pennen om de suspensie op zijn plaats te houden en de gegenereerde kracht op te nemen wanneer overbelast. De motor voor de robotarm vereist minder kracht dan de radiale stuurprogramma en heeft meer ruimte dan de cameravoorversie. De vereisten voor deze aandrijflijn zijn niet zo hoog als die voor rioolrobots.
Tegenwoordig worden beschadigde rioolleidingen vaak niet vervangen, maar vervangen door plastic voering. Om dit te doen, moeten plastic pijpen in een pijp met lucht of waterdruk worden gedrukt. Om het zachte plastic te verharden, wordt het vervolgens bestraald met ultraviolet licht. Gespecialiseerde robots met krachtige lichten kunnen voor dat doel worden gebruikt. Zodra de taak is voltooid, moet een multifunctionele robot met een werkkop worden verplaatst om de laterale tak van de pijp te snijden. Dit komt omdat de slang aanvankelijk alle ingangen en uitgangen van de pijp heeft verzegeld. In dit type werking worden de openingen een voor een in hard plastic gemalen, meestal gedurende een periode van enkele uren. De levensduur en betrouwbaarheid van de motor zijn essentieel voor ononderbroken werking.
