Bediende industrieën

Kleine rupsrobots vereisen doorgaans voldoende koppel en stabiliteit om te kunnen functioneren in verschillende terreinen en omgevingen. Tandwielmotoren worden vaak gebruikt om dit koppel en deze stabiliteit te leveren. De tandwielmotor kan de output van de hogesnelheids- en lagekoppelmotor omzetten in een lagesnelheids- en hogekoppeloutput, wat de bewegingsprestaties en regelnauwkeurigheid van de robot effectief kan verbeteren. Bij kleine rupsrobots worden tandwielmotoren vaak gebruikt om de rupsbanden aan te drijven. De uitgaande as van de tandwielmotor heeft een tandwiel en de rupsband wordt aangedreven door een tandwieloverbrenging. Vergeleken met gewone motoren kunnen tandwielmotoren een hoger koppel en een lagere snelheid leveren, waardoor ze geschikter zijn voor het aandrijven van rupsbanden. Daarnaast zijn in andere onderdelen van kleine rupsrobots, zoals mechanische armen en cardanische ophangingen, vaak tandwielmotoren nodig om aandrijfkracht te leveren. De tandwielmotor kan niet alleen voldoende koppel en stabiliteit leveren, maar zorgt er ook voor dat de robot soepel blijft draaien door minder geluid en trillingen te produceren. Kortom, bij het ontwerp van kleine rupsrobots is de tandwielmotor een van de belangrijkste onderdelen. Deze kan de robot stabieler, flexibeler en nauwkeuriger maken.